Vi por primera vez el Original PRUSA MINI en la feria de impresión TCT en 2022-2023, en ese momento estaba creando una gran cantidad de interés debido al tamaño, las características y el precio que se rumoreaba. Casi un año después, el MINI está a la venta, aunque con lista de espera, y eso no es ninguna sorpresa cuando se mira lo que tiene que ofrecer.
El MINI es esencialmente una gran impresora en un cuerpo pequeño. La superficie de impresión es alrededor de un 40% más pequeña que las MK3, pero cuando se trata de calidad de impresión, parece haber poco o nada en ella.
El MINI también cuenta con una placa base de 32 bits, muy inusual para este precio de impresora, y además de eso, toma prestadas muchas características de alta gama de su hermano mayor.
Teniendo en cuenta que el MINI cuesta la mitad del precio del MK3, tiene una calidad de impresión similar, la adición de una pantalla LCD, mejor conectividad, una placa base aparentemente mejor, ¿es el MINI realmente mejor que el Prusa i3 MK3 original?
Diseño
Desde la Original Prusa i3, el diseño central de las impresoras Prusa FFF no ha cambiado. Cada generación es un retoque de la anterior, con componentes mejorados mezclados con conocimiento y experiencia.
La Original Prusa MINI es algo completamente nuevo. La estructura de metal se ha ido y, en cambio, la extrusión del tubo crea la estructura principal de la máquina.
Es una construcción simple de un brazo que es una ruptura completa con las icónicas máquinas Prusa. Una extrusión de un solo tubo se eleva verticalmente para el eje Z, y el cabezal de impresión X se mueve a lo largo del brazo del eje X.
Se utilizan las mismas extrusiones de tubo de 30 mm que aparecen en el diseño de los MK3. En la construcción de máquinas más grandes, proporcionan una estructura sólida y robusta, aquí en la máquina más pequeña casi parece exagerada, pero proporciona una máquina increíblemente sólida una vez construida.
Otra ruptura con la dirección habitual de Prusa es que el MINI solo está disponible en un kit parcialmente ensamblado, no hay una versión completamente ensamblada o de kit completo, al menos hasta ahora.
Si bien el MINI puede ser el modelo de nivel de entrada de Prusa, todavía tiene tanto o más potencial que los MK3. La placa base de 32 bits es una adición emocionante y, si bien no ha habido los años de desarrollo que han tenido las placas de control de 8 bits, esa potencia de procesamiento adicional debería abrir muchas características, velocidades y opciones nuevas en el futuro.
Como hemos visto en impresoras 3D Prusa anteriores, aunque el diseño puede parecer simple, la calidad de las piezas y los detalles hacen que la Prusa MINI se destaque. Las impresiones iniciales son que, si bien los MK3 pueden ser la máquina insignia, el MINI tiene mucho más potencial debido a su tablero de control mejorado y su tamaño.
Características
El MINI es exactamente lo contrario de lo que normalmente esperarías de una máquina de nivel de entrada. No hay sensación de que se corten las especificaciones o de que se utilicen piezas de menor calidad para alcanzar un precio determinado.
Cuando se trata del nivel de entrada Prusa, eso significa que esta impresora 3D ha sido diseñada para el nivel de entrada. Aquellos usuarios con poco o ningún conocimiento previo de la tecnología.
Al adoptar ese enfoque, la impresora ha sido diseñada para ser lo más simple posible, con control y funciones a las que se accede a través de una interfaz amigable y fácil de usar.
La pantalla a color de 2.8 pulgadas y 65k facilita la navegación por las opciones y configuraciones, y la primera vez que enciende la máquina, lo guía paso a paso a través del proceso de configuración.
El MINI es compacto con solo 33x33x38 cm, pero a pesar del tamaño, todavía pesa 4,5 kg.
El diseño de la impresora maximiza el espacio y, si bien la forma física es pequeña, el volumen de construcción mide 18x18x18cm.
Al igual que con las MK3, la cama de impresión es magnética y se suministra una placa de PEI, y también hay una opción para una placa texturizada. Estas láminas son de acero, lo que facilita la extracción de los modelos una vez terminados.
La nivelación automática de la cama está incorporada y, a través de la interfaz, hay muchas opciones de ajuste.
Al igual que los MK3, el MINI utiliza una boquilla de 0,4 mm diseñada para filamentos de 1,75 mm con un rango de altura de capa entre 0,05 y 0,35 mm. El cabezal de impresión tiene una velocidad máxima de desplazamiento de 200 + mm / s.
Si bien el hotend no coincide del todo con las temperaturas de los MK3, sigue siendo muy respetable con un rango de entre 100ºC y 280ºC. Esto significa que es totalmente compatible con la mayoría de los materiales populares, incluidos PLA, PETG, ASA, ABS y Flex.
La placa base es una opción interesante que debería ofrecer un amplio margen para desarrollos futuros. El Buddy Electronics personalizado de 32 bits cuenta con controladores paso a paso silenciosos STM32 y Trinamic 2209.
Si bien esta nueva placa base tiene un gran potencial, su uso en el MINI podría verse como un banco de pruebas para la próxima generación de impresoras, después de todo, Prusa Research ha estado desarrollando 8 bits durante años. Por el contrario, esta placa es relativamente nueva y, hasta el momento, la experiencia en desarrollo está solo en su infancia.
Debido al diseño de la impresora, utiliza un sistema de engranajes Bowden 3: 1 que ve el paso a paso retirado del cabezal de impresión. En el marco pequeño, esto debería ayudar a evitar cualquier vibración menor del paso a paso durante la impresión.
Una característica de bienvenida es la adición de un puerto LAN de red como estándar y un puerto USB. Esto facilita la conexión, la compatibilidad y la expansión en el futuro.
Además de la impresora, hay varios extras opcionales disponibles.
Actualmente, un sensor de filamento y existe la opción de una plataforma de impresión texturizada. Si tiene las habilidades, también puede agregar una placa Wi-Fi por alrededor de £ 10.
Josef Prusa también mantiene los archivos de la compilación actualizados en el sitio web, por lo que si hay mejoras de compilación, las piezas suelen estar disponibles gratuitamente para descargar y puede imprimirlas e instalarlas usted mismo.
Configuración
Armar el MINI toma alrededor de 10 a 15 minutos, pero puede ser un poco complicado. Es importante seguir las instrucciones para garantizar el enrutamiento correcto de los cables y el posicionamiento de las piezas.
Por horrible que parezca, sentarse y leer detenidamente las instrucciones antes de comenzar le ahorrará una increíble cantidad de tiempo. Hay pequeños trucos a lo largo de la construcción que debe seguir, sin adherirse a esos trucos, descubrir cómo colocar algunos de los pernos puede ser casi imposible.
Durante la instalación hubo un par de áreas complicadas, una es alinear los tornillos al atornillar las secciones vertical y horizontal, esta es la broca a la que debe prestar atención en las instrucciones.
El otro es el posicionamiento de uno de los cables a través de la caja de control impresa en 3D, que parecía estar un centímetro fuera de lugar. Un poco de meneo y todo bien atornillado.
Hoja de especificacionesAquí están las especificaciones completas de la Prusa Mini original:
Volumen de construcción: El 18x18x18cm
Memoria: Tarjeta SD
Tamaño de la boquilla: 0,4 mm
Altura de la capa: 0,05-0,35 mm
Cama: PEI magnético
Superficie de impresión: PEI o texturado opcional
Software: PrusaSlicer
Materiales: PLA, PETG, ASA, ABS, Flex
Material incluido: PLA
Energía: 160W
Después de la construcción, el MINI se puede encender y ya ha recorrido el proceso de calibración. Siempre es en este punto donde siento que una guía de video en la máquina podría haber sido una buena idea considerando el punto de entrada de esta impresora. Sin embargo, la máquina automatiza la mayor parte del proceso y, una vez completado, estará listo para imprimir.
Los archivos de impresión desde CAD o descarga se pueden abrir en el software PrusaSlicer y prepararlos para imprimir. La aplicación es de descarga gratuita y está disponible para Linux, Mac y PC.
PrusaSlicer admite archivos STL, OBJ, 3MF y AMF que se abren dentro de la aplicación listos para cortar. A continuación, puede ajustar la configuración de calidad y exportar a la unidad USB suministrada.
Una vez hecho esto, esta unidad puede ser expulsada de la computadora y enchufada en el costado de la caja de control y el archivo ubicado usando la interfaz.
Una forma alternativa de enviar archivos es a través de una red; nuevamente, la configuración es sencilla y una vez hecha. La impresora aparecerá en la interfaz de PrusaSlicer.
Actuación
El Original Prusa MINI puede ser un diseño completamente nuevo, pero la experiencia y la pericia del equipo de investigación de Prusa en diseño brilla a través.
Una vez ensamblado y cargado el filamento, estará listo para comenzar a imprimir.
Para ayudarlo a comenzar, Prusa Research proporciona una serie de archivos listos para imprimir en el dispositivo USB; estos son un excelente lugar para comenzar. Seleccione imprimir en la interfaz y luego vaya, y la impresora se encarga del resto. Es un flujo de trabajo agradable y sencillo de seguir.
Durante la prueba, hubo pocas fallas en el rendimiento real de la impresora. Es más ruidoso que los MK3, y aunque la huella de la máquina es pequeña, una vez que alinea el carrete en sus rodillos, la máquina todavía necesita bastante espacio.
El primer conjunto de impresiones con el filamento suministrado se veía tan bien como cualquier producto producido por los MK3.
El detalle general fue excelente; el único problema de calidad fue el encadenamiento fino de algunos de los detalles.
Después de dos semanas sólidas de pruebas, descubrí que la confiabilidad para la impresora pequeña era buena. Tuve pocas impresiones fallidas y, aparte de un pequeño ajuste al nivel de la cama, no hubo otros ajustes necesarios en ese momento.
Calidad de impresión
Precisión dimensional - puntuación de 4
- Objetivo 25 = X: 24,73 mm / 0,27 mm Error | Y: Error de 24,91 mm / 0,09 mm
- Objetivo 20 = X: Error de 19,79 mm / 0,21 mm | Y: Error de 19,90 mm / 0,10 mm
- Objetivo 15 = X: 14,83 mm / 0,17 mm Error | Y: Error de 19,97 mm / 0,03 mm
- Objetivo 10 = X: 19,98 mm / 0,02 mm Error | Y: Error de 10.02 mm / 0.02 mm
- Objetivo 5 = X: Error de 5 mm / 0 mm | Y: Error de 5 mm / 0 mm
Promedio de error X = 0.17
Y promedio de error = 0.048
Promedio de error X&Y = 0.11
Control de flujo fino - puntuación de 2,5
Finas características negativas - puntuación de 5
Voladizos - puntuación de 3
Puente - puntuación de 5
Resonancia XY - puntuación de 2,5
Alineación del eje Z - puntuación de 2,5
La suma de los totales da una puntuación final de 24,5 sobre 30.
Veredicto final
La Original Prusa MINI es simplemente la mejor impresora 3D disponible. No es solo una cuestión de precio, sino de conveniencia y facilidad de uso. El tamaño pequeño y la construcción robusta hacen que sea fácil de transportar, pero es la calidad de impresión lo que brilla con resultados tan buenos como cualquier impresora FFF que existe.
Si bien hay algunas características de diseño que son un poco molestas, como el enrutamiento del cable y el portacarretes separado, una vez construido, nunca volverá a notar el orificio del cable, y estoy seguro de que alguien diseñará un portacarretes alternativo a tiempo.
Eso es lo mejor de las impresoras PRUSA, se adaptan y te permiten mejorarlas con el tiempo.
Por el precio, obtienes una cantidad increíble; Esta no es de ninguna manera una impresora 3D económica, es una verdadera impresora de nivel de entrada que debería ser la primera opción para artesanos, modeladores y entusiastas de la ingeniería. Hay muy pocas fallas en esta máquina compacta.
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